刚性链升降机的结构与工作原理
主要结构：刚性链升降机主要由一个或多个刚性链条、驱动装置、导向装置和载重平台等组成。其中，刚性链条是核心部件，其链接特殊，重力位于几何体中心，保证了运行的稳定性。驱动装置通常由电机和齿轮组成，为链条的运动提供动力。导向装置则用于引导链条和载重平台的运动方向，确保升降过程的平稳。
机械 刚性链升降机
工作原理：通过驱动装置的转动，使刚性链条上的连杆发生相对运动，从而改变载重平台的高度。以金力升降机为例，当电机驱动齿轮转动时，与齿轮啮合的刚性链条会在垂直方向上做线性运动，位于驱动盒中的垂直导向对整个链条队列提供支持和优化，并将链接锁住，实现载重平台的平稳升降。
特点
安全可靠：具有停机自锁性强的特点，避免了液压升降平台的静态下沉隐患。例如，在突然停电或设备故障时，刚性链升降机能够立即锁住链条，防止载重平台意外下降，保障人员和货物的安全。
运行平稳：多组刚性链可以实现同步运行，避免了液压系统多缸运行时的差异，有良好的同步性。在一些大型的工业生产线上，多台刚性链升降机可以协同工作，同步精度高，能够保证生产流程的顺畅。
精度较高：采用刚性链传动装置，保障了重复定位精度，可达到毫米级甚至更高的精度。如在半导体洁净车间，全封闭式刚性链升降机可以完成 CLASS 10 级无尘环境下的晶圆盒运输，定位精度高，满足了精密制造行业的需求。
速度较快：各款刚性链分别可以实现 200mm/s-600mm/s 的运行速度，一些高速机型的速度可达 19m/min 甚至更高，大大提高了工作效率。
承载和行程优势：刚性链升降平台具有载重量大、行程高、基坑浅的特点。载重范围可从 100kg-10t，能覆盖轻型装配至重型设备搬运全场景，可满足不同行业的需求。
节能环保：不使用液压或气压传动，相比液压升降机更加节能。例如椿本的 1T 机型（含再生单元时）比液压升降机节约 53% 电量。
维护简便：结构紧凑、安装方便快捷，后期维护工作量小。链条等关键部件的使用寿命长，更换也较为方便，年维护成本仅为传统设备的 1/3。
应用领域
文化演艺领域：广泛应用于剧院、音乐厅、电视台演播厅的升降舞台系统，支持动态舞台布景的毫米级升降。在奥运会开幕式、世博会主题秀等大型活动中，通过多组同步刚性链系统实现舞台结构的三维动态重组。
工业制造领域：在汽车制造的整车装配线中承担车身总成举升作业；新能源汽车换电站采用微型化刚性链装置实现电池包快速换装；在半导体洁净车间，全封闭式刚性链升降机完成晶圆盒运输。
建筑与物流领域：高层建筑采用模块化刚性链升降平台提升建材；在电商仓储中心，伺服驱动的刚性链升降机实现货箱垂直输送；核电设施使用耐辐射型刚性链装置完成核燃料棒的安全转运。
特种应用场景：钛合金刚性链系统应用于飞机部件测试平台，稳定运行；万吨级船舶机库配备防腐蚀刚性链升降台，满足海洋高盐雾环境的维修设备升降需求；立体车库采用嵌入式刚性链装置，实现车辆垂直运输并降低能耗、控制噪音。
